负责人：张栋宇

专业班级：测控技术与仪器1901班

项目简介：

本项目是一款用于地下线路巡检的仿生式智能检测系统，可为地下管道内的电力电缆和盾构机等大型设备提供一系列巡检核查与线路检测服务。目前本项目获得全国优秀创业创新项目，已获得各级创新大赛奖励18项，其中包含2022年机械创新设计大赛全国二等奖、2022年全国计算机设计大赛三等奖、2022年全国机器人及人工智能大赛一等奖等国家级和国际奖项8项。已授权1项实用新型专利，2项软件著作权，还有1项发明专利处于在审状态。

随着输变电技术的不断发展，国民用电量不断增加，电缆铺设长度将会不断增加。此外，城市面积的不断扩张，城市地上可使用面积将会越来越少，更多的电缆将会选择埋藏于地下管道之中。同时，繁杂的电线路环境增大了巡视检查的难度。因此传统的人力巡检和单一功能的巡检方式不能满足现有输电线路检查维修的需要。使用本团队研究的仿生式线路巡检智能检测系统产品，不仅大大减轻检修工人的工作量，而且可以帮助检修工人获得更多准确的线路断点信息用于维修线路。该系统填补了市场上线路巡检柔性机器人的空缺，从而减轻这一行业劳动人员的工作强度，同时帮助工人加快进行检修工作，减少因长时间停电给国民生产生活带来的影响。

刚柔混合式多自由度巡检机器人系统

巡检信息智能检测与交互系统