SLAM算法岗位职责
1.负责机器人SLAM算法的开发与优化，包括但不限于：激光SLAM、视觉SLAM、多传感器融合SLAM；前端里程计、后端优化、闭环检测等模块；
2.研究 点云/视觉特征提取、匹配、非线性优化 等关键技术；
3.参与机器人导航算法的研发，包括全局/局部路径规划、动态避障、语义导航等；
4.优化SLAM及导航算法在嵌入式平台或ROS/ROS2系统中的实时性与鲁棒性；
5.配合硬件团队完成传感器（LiDAR、相机、IMU、超声波等）的标定、数据融合及性能调优；
6.撰写技术文档，参与实际场景测试与算法迭代。
任职要求
必需条件：
1.硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化、测绘、数学等相关专业；
2.扎实的 数学基础（线性代数、概率论、优化方法），熟悉 SLAM理论框架（如滤波方法、图优化）；
3.熟练掌握 C++/Python，熟悉 Linux/ROS 开发环境，有 SLAM相关开源项目实践经验；
4.熟悉 3D点云处理或 视觉SLAM；了解 多传感器标定与时间同步；
5、参与过基于激光雷达的3D SLAM相关项目优先
6、具备 代码优化能力，能阅读并复现前沿论文。

运动控制算法岗位职责
1.参与人形机器人/四足机器狗的底层运动控制算法开发与优化，包括步态规划、平衡控制、力控交互等核心模块；
2.实现基于动力学模型（如MPC、WBC）或强化学习的运动控制算法，提升机器人的动态性能与适应性
3.负责机器人传感器（IMU、力觉、编码器等）数据处理与融合，实现高精度状态估计；
4.配合硬件团队完成算法在嵌入式平台的部署与实时性优化；
5.撰写技术文档，参与算法测试与迭代。
任职要求
必需条件：
1.硕士及以上学历，自动化、机器人、计算机、机械电子、应用数学等相关专业；
2.扎实的数学与控制理论基础，熟悉经典控制（PID、LQR）、现代控制（最优控制、自适应控制）及机器人动力学建模；
3.熟练掌握C++/Python，有ROS/ROS2开发经验，熟悉Linux环境；
4.熟悉至少一种运动控制算法（如MPC、WBC、阻抗控制、QP优化等）；
5.具备机器人仿真工具（Gazebo、MuJoCo、PyBullet）使用经验，能独立完成算法仿真验证；
6.对机器人运动控制有强烈兴趣，逻辑清晰，具备优秀的分析解决问题能力。