1.承担产品的嵌入式软件设计、编码、调试及系统集成工作；
2.负责ARM Linux平台的BSP（板级支持包）移植、设备驱动程序开发（涵盖UART/I2C/SPI/CAN等常用总线）及应用层功能模块实现；
3.配合硬件工程师开展板级启动引导、外设联调及信号完整性测试，快速定位软硬件协同问题；
4.参与视频采集（CSI/ISP接口）、网络流媒体传输（RTSP/ONVIF标准协议）、云台/转台伺服控制等核心模块开发，解决丢帧、拖影、色偏、低照度噪声等视频链路异常；
5.协同算法部门优化图像时间戳同步精度及端到端系统延迟，确保产品实时性指标达标。